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Schon in frühgeschichtlicher Zeit lebten am Ausgang des Otterbachtales Menschen. Reste römischer Villen fanden sich westlich und östlich des heutigen Dorfes. Zur Zeit der fränkischen Landnahme entstand am Hohenhaus eine Burganlage. Das Dörflein im Tal erhielt seinen Namen von einem fränkischen Krieger namens Frico – Fricofeld. Erste Erwähnung finden wir in einer Schenkungsurkunde Otto II. Kulturhistorisch interessant ist das bekannte Dampfnudeltor. Dort integriert sich am Ortszentrum, der Dampfnudeltorpassage, Rathaus, Gemeinderatssaal, Altentreff, Bücherei und einem Heimatmuseum mit historischer Bausubtanz und moderner Architektur. Auch die Kirche ist baulich durch den gotischen Korpus und der barocken Kanzel erwähnenswert.
Weinlagen sind der Freckenfelder Gräfenberg.