Die Geschichte der einsam auf einem Berg liegenden Hilgerather Kirche ist unklar. Vermutlich war sie einst die Kirche eines inzwischen untergegangenen Dorfes. 1504 wurde sie erstmals erwähnt. An den mittelalterlichen Wehrturm wurde zu Beginn des 19. Jh. ein neues Lagerhaus angefügt.