Die ehemalige Karmeliterkirche wurde 1250 von Graf Johann dem Lahmen gestiftet und war bis 1564 und von 1635-1802 Klosterkirche. Die dreischiffige Basilika zählt heute zu den bedeutensten Zeugnissen mittelalterlicher Baukunst im mittelrheinischen Raum. Zu den beachtenswerten Kunstwerken gehören wertvolle Bildwerke und Schnitzfiguren, ein prächtiges Kreuzreliquiar, Bildnisgrabsteine und das Hungertuch (Fastenvelum) von 1584.