Schautafeln unterrichten über die Baugeschichte der benachbarten ehemaligen Kaiserpfalz, die auf Veranlassung von Kaiser Friedrich l., besser bekannt als Barbarossa, nach 1152 errichtet wurde. Heute erinnern nur noch einige Buckelquader vom Fundament des Kaisersaals und spärliche Mauerwerksreste der Burgkapelle an diesen bedeutenden Bau.

Die Fluchtgänge aus staufischer Zeit können bei Stadtführungen besichtigt werden.