Sie ist die bekannteste Sehenswürdigkeit der Stadt. Auf ihr hat der geniale Musiker als junger Mann konzertiert, 1778 als er am damaligen Hof der Nassau-Weilburger zu Besuch war.
An diesem Hof wurde die Musik sehr gepflegt. Die Fürstin Caroline, selbst eine ausgebildete Musikerin, sorgte dafür, dass in Kirchheim eine ganze Reihe von angesehenen Künstlern beschäftigt war. So Johann Friedrich Schmoll, Organist und Komponist, Rothfischer als Hofmusikdirektor, Lorenzli als Hofkapellmeister.
Aber auch ohne Mozart ist das Instrument eindrucksvoll und klangschön. Johann Michael Stumm hat es erbaut. Eine der besterhaltenen Barockorgeln Deutschlands. Aber um ein Haar wären die vielen Pfeifen im letzten Krieg eingeschmolzen und zu Waffen verwandelt worden.