Die Wendelinuskapelle in Essingen ist ein europäisches Kulturdenkmal. Eigentümer der um das Jahr 1280 erbauten Kapelle sind die protestantische und die katholische Kirchengemeinden in Essingen. Im April 1990 wurde der Heimatverein "St. Wendelinus e.V. Essingen" gegründet, der es sich zur Aufgabe gemacht hat, das Kleinod zu unterhalten und mit Leben zu erfüllen. 1999 wurde in Eigenleistungen des Verein und mit finanzieller Unterstützung der Gemeinde zur Kapelle ein Nebengebäude errichtet, um zukünftig die Veranstaltungen wie Konzerte, Lesungen und ähnliches noch besser in dem historischen Bauwerk durchführen zu können.