Der östliche Teil der ehemaligen Stiftskirche wurde im 15. Jh. im spätgotischen Stil errichtet. Ältester Teil des Gotteshauses ist jedoch der romanische Turm aus dem 11./12. Jh. Die Kirche war über 200 Jahre lang Simultankirche mit einem katholischen Chorraum und einer evangelischen Halle. Die durch das Hochwasser von 1875 in Mitleidenschaft gezogene Halle wurde 1892 abgerissen und durch ein neues, größeres Langhaus ersetzt. Im Innenraum der Kirche befinden sich Grabmäler der Wild- und Rheingrafen.