Die Burg Bilstein befindet sich im gleichnamigen Stadtteil Bilstein der Stadt Lennestadt. Seit 1927 befindet sich in dem Gebäude eine Jugendherberge.

Die Optik der Burg Bilstein wird von den beiden Rundtürmen, die jeweils einen Durchmesser von etwa acht Metern haben, beherrscht: Dem Kapellenturm auf der rechten Seite und dem Hohenkampturm links. Durch ein Torhaus gelangt man zunächst in die Vorburg. Die beiden Flügel werden durch den alten Saalbau und den 1978 errichteten Schlaftrakt der Jugendherberge begrenzt. Den Hauptbau betritt man über ein Treppe. So gelangt man in eine Art Vorraum. Markant ist auch die Sicht von der Ortschaft Bilstein aus und so ein beliebtes Fotomotiv.

Die Burg Bilstein wurde von 1202 bis 1225 auf dem Rosenberg unter der Regie des Edelherrn Dietrich II. von Gevore erbaut. Sitz der Herren von Gevore war ursprünglich die Burg Peperburg im wenige Kilometer entfernten Grevenbrück, die jedoch aus ungeklärten Gründen Mitte des 12. Jahrhunderts verlassen wurde. Eine These besagt, dass der Adel sich in seine Jagdreviere zurückgezogen hatte. Dietrich II. von Gevore nannte sich fortan Dietrich I. von Bilstein.

An der Burg führen einige Wanderwege vorbei, zum Beispiel der Siegerlandweg (X5) und der Robert-Kolb-Weg (X6). Beide Strecken sind Hauptwanderstrecken des Sauerländischen Gebirgsvereins. Weiterhin gibt es den Rundweg Rosenberg mit dem Zeichen „O“ und einen Wanderweg nach Jäckelchen mit dem Zeichen „U“. Alle diese Wege sind in der Nähe des Eingangs zur Vorburg mit Wegweisern ausgeschildert. Die Dorfgemeinschaft Freiheit Bilstein e.V. hat außerdem ein Faltblatt herausgegeben, auf dem sechs verschiedene Wanderrouten durch das Bilsteiner Land ausgewiesen sind.