Sie entstand in der Zeit des Barock (1747) nach Plänen des bekannten Bruchsaler
Baumeisters Johann Georg Stahl und ist bereits die vierte Kirche an gleicher
Stelle. Am weitaus älteren Kirchturm aus dem 13. Jahrhundert lassen sich an der Westseite noch teilweise die Anbauten der Vorgängerkirchen erkennen.
Als beredter Zeuge trägt er bereits Bauspuren aus dem ausgehenden 12. Jahrhundert.
Um 1603 erhielt der Turm dann spätgotische Fenster.
Das besondere Schmuckstück der Kirche befindet sich jedoch im Innenraum. Die imposante Orgel, deren Gehäuse und sämtliche Prospektpfeifen noch aus der Werkstatt der früher in Kirrweiler ansässigen Orgelbauerdynastie Seuffert stammen (1809), wurde 1998 durch den Elsässer Orgelbauer Remy Mahler in Anlehnung an die Seuffert’sche Disposition neu gebaut. Mit 24 Registern verfügt die Orgel über eine enorme
Klangpracht, die außer bei Gottesdiensten, bei Konzerten im Rahmen des jährlich
stattfindenden, internationalen Kirrweiler Orgelsommers zu hören ist.