Die erste urkundliche Erwähnung ist in einem Güterverzeichnis bei der Abtei St. Maximin Trier 1220 zu finden. Als sponheimischer Besitz wurden verschiedene Lehen an Rittergeschlechter vergeben. 1286 bis 1333 ist ein Rittergeschlecht von Ober Kostenz urkundlich bezeugt. Wie in Nieder Kostenz gab es eine frühe römische Besiedlung. Ev. Kirche aus dem Jahre 1745, der Turm wahrscheinlich mittelalterlich, eine Stummorgel von 1891. Die Kirche war von 1689 - 1896 simultan.

Großes vorgeschichtliches Gräberfeld und einige Bestattungen aus dem 1. Jahrh. wurden 1939 und 1949 an der jetzigen Kreisstraße Nr. 10 zur Hunsrückhöhenstraße freigelegt.

Schönste Gemeinde im Regierungsbezirk Koblenz (1993).