Im 5. Jh. wurde innrhalb der Mauern des Römerkastells Rigomagus die erste christliche Kirche in Remagen erbaut. Die ersten Christen waren römische Soldaten. Auf dem Kirchhof rechts der Kirche das romanische Pfarrhoftor (12. Jh.).

Die Apollinariskirche liegt oberhalb der Stadt Remagen auf einer Anhöhe, die heute Apollinarisberg heißt, jedoch eine lange Geschichte vorweisen kann. Wie Funde aus der Römerzeit zeigen, wurden bereits in der Antike hier die römischen Götter verehrt. Während des 5. und 6. Jahrhunderts erhielt der Berg den Namen Martinsberg, weil hier in fränkischer Zeit vermutlich eine Kapelle zum heiligen ...

Erste Nennung der Kirche 1131. Ältester erhaltener Bauteil ist der spätgotische, polygonal gebrochene Chor mit eingezogenen Strebepfeilern und reichem Sterngewölbe. Das heutige Kirchenschiff wurde nach Plänen des Architekten Statz 1865/66 angebaut.