Der Halfterweg führt über knapp 19 km durch das Lahntal bei Diez.
Start und Ziel des Rundwegs ist das Brückenhäuschen an der Alten Lahnbrücke. Sie wandern auf historischen Pfaden, einst haben die namensgebenden Halfterer (von Pferdehalfter) mit Pferden Schiffe von Diez nach Obernhof gezogen.
Der Weg führt Sie über schöne, naturbelassene Pfade vorbei an Wiesen und Wäldern. Zu beginn geht der Weg ein wenig bergan, später wird die Strecke leichter. Sehr sehenswert ist die Altstadt von Diez mit Schloss. Im Herthasee ist bei schönem Wetter schwimmen möglich.