Erbaut im 11./12. Jahrhundert. Wahrzeichen der Stadt Wachenheim.
Sie gehört zu einem Burgensystem, das von Kaiser Konrad II. (Salier), dem Staufenkaiser Friedrich I. und Pfalzgraf Konrad von Hohenstaufen angelegt wurde. Nach vielen Besitzerwechseln ging 1984 die Wachtenburg als Schenkung in das Eigentum der Stadt Wachenheim über und wird seitdem vom "Förderkreis zur Erhaltung der Ruine Wachtenburg" gepflegt und saniert.