Grabungsfunde belegen, dass das heutige Kernstadtgebiet von St. Goar bereits in römischer Zeit besiedelt war. Die Schifffahrt benötigte Hilfskräfte, um die Riffe an der Loreley zu überwinden. Vermutlich gab es eine Rheinfähre, die römische Straßen miteinander verband. Ihren Namen verdankt die kleine Siedlung dem heiligen Goar. Er ließ sich um das Jahr 550 hier nieder und gründete eine christliche Herberge für Arme und Reisende. Sein Grab entwickelte sich zu einer vielbesuchten Wallfahrtsstätte, die von einer Klerikergemeinschaft betreut wurde.

Heute ist die Stadt St. Goar wegen ihrer zentralen Lage im Tal der Loreley und inmitten des von der UNESCO zum Welterbe erhobenen oberen Mittelrheintals ein beliebter Urlaubs- und Ausflugsort für Gäste aus aller Welt.
Urlaub Loreley in schönen Gästehäusern, Ferienwohnungen, Pensionen und Hotels erleben.