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Die früheste Erwähnung des Ortes findet sich aus dem Jahre 766 als "Uffiliubesheim" in den Besitzurkunden des fränkischen Reichsklosters Lorsch an der Bergstraße. In weiteren Urkunden dieses Klosters wird bei dessen zahlreichen weit verstreut gelegenen Besitzungen weiterhin Hüffelsheim erwähnt, z. B. in den Jahren 767 bis 785. Am 3. Dezember 785 schenkte ein Odilher aus der Familie der Otokare diesem Kloster seinen gesamten Besitz in"Usfiliubesheim". Bis etwa 804 lassen sich in Hüffelsheim Stiftungen an dieses Kloster nachweisen.