Die Oberburg ist die ältere der beiden Burgen. Sie war bis zur Auflösung des Kurstaates und ihrer Zerstörung durch die Franzosen (1673) immer in trierischem Besitztum. Die Niederburg, 1173 erstmals urkundlich erwähnt, war immer in Besitz des Manderscheider Grafengeschlechts. Heute befindet sich die Oberburg im Besitz der Ortsgemeinde Manderscheid, die Niederburg in Besitz des Eifelvereins. Beide Burgen wurden restauriert und bilden eine eindrucksvolle Kulisse für das alljährlich am letzten Wochenende im August stattfindende Burgfest mit Ritterfestspielen.