Eine der schönsten gotischen Kirchen der Nordpfalz steht mitten in Steinbach.
Sie wurde vermutlich anstelle einer Kapelle durch Abt Johannes von Münsterdreisen und die Ritter Siegfried und Johann von Oberstein in der Zeit von 1450 bis 1452 errichtet.
Schwere Schäden erlitt die Kirche 1632 im 30 jährigen Krieg durch spanische Truppen und nach der Wiederherstellung erfuhr sie 1689 Brandschatzung durch die Franzosen während des Pfälzischen Erbfolgekrieges.
Der Wiederaufbau gelang bis 1720.
Von außen fällt dem Betrachter das steile Satteldach auf, außerdem das schöne Südportal und der viergeschossige Glockenturm, der mit drei Glocken ausgestattet ist.
Die Kirche hat eine Flachdecke, ursprünglich war es ein gotisches Kreuzrippengewölbe. Aus der Barockzeit stammt die gut erhaltene dreiflügelige Empore aus Holz mit Emporenmalereien, die typisch waren für lutherische Kirchen dieser Zeit.
Es sind die zwölf Apostel dargestellt, sowie Motive aus dem Alten und Neuen Testament. Sie entstanden in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts.
Die Kanzel, die von einer gewundenen Eichensäule getragen wird, ist geschmückt mit Darstellungen der vier Evangelisten. Ein Bild wurde entfernt worauf sich wahrscheinlich der Maler, angeblich Judas Thaddäus Simon, selbst verewigt hatte.